黄道和赤道的关系
由于地球的自转轴没有垂直于轨道平面，所以赤道平面不与黄道平行，而有23°26'的夹角，这就是众所周知的黄赤交角。赤道平面和黄道平面与地球的交集所形成的大圆分别称为赤道和黄道，这两个平面的交叉点正好在一条地球直径线的两端点，就是著名的二分点(春分点与秋分点)。太阳从南向北经过的二分点称为春分点或是白羊座第一点，黄道经度，通常以字母λ标示，就以这一点为起点向东从0°到360°。黄道纬度，通常以字母β标示，以黄道为测量的基础平面向北从0°到90°，向南从0°到-90°。春分点同样的也被定义为赤道坐标的原点，赤经的测量也是向东由0到24时，通常以字母α或R.A.表示；赤纬以字母δ或Del.表示，由赤道平面向北从0°到90°，向南从0°到-90°。简单的转动型式可以让α，δ和to λ,β互相转换
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